Молния - это огромная искра от того, что облака трутся друг от друга. А гром -- это треск от этой искры.
Поскольку молнии происходят в поднебесье, то расстояния там огромные. Из-за этого свет намного обгоняет звук и мы видим молнию (вспышку) гораздо раньше, чем слышим.
Скорость звука примерно триста метров в секунду, а скорость света триста тысяч км в секунду. Так что свет от молнии приходит к нам почти мгновенно, а звук опаздывает. Если Вы посчитаете сколько секунд прошло между молнией и громом, и поделите это число на 3, то получите количество километров от Вас до молнии.